Hexapod

Таны мэргэжлийн Hexapod нийлүүлэгч

 

Hubei Liruite Precision Electromechanical Equipment Co., Ltd нь 2010 онд үүсгэн байгуулагдсан бөгөөд CNC хайлуулах машин, роботын судалгаа, боловсруулалт, үйлдвэрлэл, борлуулалтын чиглэлээр үйл ажиллагаа явуулдаг өндөр технологийн аж ахуйн нэгж юм. Компанийн одоогийн бизнесийн чиглэлүүд нь өндөр чанартай нунтаглах машин, зургаан зэрэглэлийн эрх чөлөөний зэрэгцээ роботууд, автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамыг хөгжүүлэх явдал юм. Тус компанийн 2022 онд бүтээсэн цилиндр хэлбэрийн нунтаглагч машин нь хэд хэдэн шинэ бүтээлийн патент авч, жагсаалтад орохдоо олны анхаарлыг татаж, үйлчлүүлэгчдээс өндөр үнэлгээ авсан.

 
 
Яагаад биднийг сонгох вэ

Үйлдвэрлэлийн зах зээл

Манай компанийн бүтээгдэхүүнүүд дэлхийн хэмжээнд худалдаалагддаг бөгөөд хүнд үйлдвэрүүд манай чухал зах зээл байдаг. Манай дотоодын хэрэглэгчдэд Sany Heavy Industry, Zoomlion Heavy Industry, Hengli Hydraulic гэх мэт компаниуд, манай гадаад үйлчлүүлэгчид Каяхан БАЗ гэх мэт.

Манай үйлчилгээ

Манай компани нь борлуулалтын өмнөх-борлуулалтын өмнөх, борлуулалтын болон борлуулалтын дараах-иж бүрэн системтэй бөгөөд борлуулалтын өмнөх техникийн дэмжлэг, борлуулалтын үеийн борлуулалтын хяналт-, харилцагчийн үйлчилгээ болон борлуулалтын дараах-инженерүүдтэй. Гол хэсэгт бид орон нутгийн төлөөлөгчдийг-борлуулалтын дараах үйлчилгээ үзүүлэхэд сургах бол бусад хэсэгт төв оффис шууд-борлуулалтын дараах үйлчилгээг хариуцах ажилтнуудаа илгээнэ.

Манай гэрчилгээ

Манай компани 5 гайхалтай бүтээл, 22 ашигтай загварын патент, 32 программ хангамжийн бүртгэлийн эрхтэй.

Дэвшилтэт тоног төхөөрөмж

Тяньжин Инао технологийн ХХК нь CNC боловсруулах төв, токарь, босоо тээрэмдэх машин, хэвтээ тээрэмдэх машин, өрөмдлөгийн машин, гантри тээрэмдэх машин зэрэг төрөл бүрийн дэвшилтэт үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон. Энэхүү өндөр-нарийн төхөөрөмж нь компанийг үйлдвэрлэлийн хүчирхэг чадавхиар хангаж, төрөл бүрийн нарийн төвөгтэй бүтээгдэхүүний нарийн боловсруулалтын хэрэгцээг хангах, бүтээгдэхүүний чанарын тогтвортой байдал, тогтвортой байдлыг хангах боломжийг олгодог.

 

Hexapod-ийн давуу тал
LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg

Газар нутгийг даван туулах чадвар:

Тэдний зургаан хөлтэй загвар нь дугуйтай роботууд явах боломжгүй тэгш бус, чулуурхаг, замбараагүй гадаргуу дээр алхах боломжийг олгодог.

LRPT-06D500K-A High-Performance 6-DOF Motion Platform With 80°/s(1.2m/s) Ultra-Rapid Response

Саад бэрхшээлийн хэлэлцээр:

Тэд бусад роботуудад давж гарах боломжгүй саад бэрхшээлийг даван туулж чадна.

 

LRPT-06D500K-A High-Performance 6-DOF Motion Platform With 80°/s(1.2m/s) Ultra-Rapid Response

Өндөр тогтвортой байдал:

Явган явахдаа дор хаяж гурван хөл нь газарт хүрч, ялангуяа зөөлөн эсвэл тогтворгүй газарт илүү тогтвортой байдаг.

LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg

Маневрлах чадвар:

Hexapods нь газар дээр нь эргэж, янз бүрийн чиглэлд, тэр дундаа хажуу тийшээ хөдөлж, нягт орон зайд шилжих боломжтой.

 

Параментаторууд

 

Эрчим хүчний шаардлага

Нэрлэсэн хүчдэл: 220V хувьсах гүйдэл (муж:-10%-10%)

Нэрлэсэн давтамж: 50 Гц (муж: -5%-5%)

Нэрлэсэн хүч: 3.6 кВт

Оргил хүч: 4.5 кВт

Байгаль орчин

Шаардлага

Хадгалах орчин:

Температур: -30-65 хэм

Чийгшил: 5%-95%

Агаар мандлын даралт: 85-108Kpa

Хамгаалалтын түвшин: IP54

Ажлын орчин:

Температур: -20-50 градус

Чийгшил: 5%-95%

Агаар мандлын даралт: 85-108Kpa

Хамгаалалтын түвшин: IP54

 

Hexapod-ийн төрлүүд

 

Positioning Hexapod нь оптик бүрэлдэхүүн хэсгүүд, гэрлийн шугам дээрх дээж, хиймэл дагуул эсвэл телескоп дээрх толин тусгалыг нарийн зэрэгцүүлэхэд ашиглагддаг. Тэдгээр нь ихэвчлэн дэд микрометрийн нарийвчлалтай байдаг боловч хурд нь ихэвчлэн хэдэн мм/с-ээр хязгаарлагддаг.

Motion Hexapod нь завь, ачааны машин, танк, нисэх онгоц гэх мэтийн хөдөлгөөнийг дуурайж, дараа нь хөлөгт гарах багажийг турших боломжтой: мэдрэгч, цахилгаан{1}}оптик систем, антен, инерцийн хэмжилтийн нэгж, гравиметр гэх мэт. Эдгээр динамик хөдөлгөөнт гексаподууд нь 1-2 мм/с хурдтай явж чаддаг.

productcate-778-789

 

Hexapod програмууд

Хагас дамжуулагч ба электроникийн үйлдвэрлэл:

Хэдийгээр өөр хөдөлж буй зүйлтэй холбоотой байсан ч нарийн ширхэгтэй эрэг шураг, пьезо мотор эсвэл дууны ороомог идэвхжүүлэгч дээр суурилсан зургаан хөлийг ашиглан нарийн ачааллыг олон тэнхлэгт нарийн байрлуулж болно.

Нислэгт-:

Нислэгийн симуляторуудад, ялангуяа бүх зургаан градусын эрх чөлөөг шаарддаг бүрэн нислэгийн симуляторуудад Стюартын платформын архитектурыг ихэвчлэн ашигладаг. Хуулбарлах бүхээг болон олон суваг бүхий визуал дэлгэцийн систем нь энэ функцэд ачааны үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд онгоцны багийнхныг сургаж буйг-дэлхийн гаднах дүр зургийг харуулахад ашигладаг.

Алслагдсан байршил, дайсагнасан орчныг судлах:

Хөлтэй роботууд дугуйтай роботуудаас давуу талтай, учир нь тэд саадыг давж, газар нутгийг гэмтээхгүйгээр авирч чаддаг. Автономит{1}}хөлтэй роботуудын флотыг газар тариаланд хөрс нягтруулахгүйгээр, ургацанд аюул учруулахгүйгээр хяналт тавих, арчлахад ашиглаж болно.

 

Делевари

productcate-700-550
productcate-700-550

 

Түгээмэл асуулт

А: Hexapod роботын давуу тал юу вэ?

Хариулт: Тэд нарийн төвөгтэй газар нутагт өндөр авхаалж самбаа, дасан зохицох чадварыг санал болгодог. хөл нь гурваас дээш зэрэглэлийн эрх чөлөөтэй бөгөөд нарийн хөдөлгөөн, илүү сайн барих чадварыг бий болгодог. Эдгээр хөлийг ихэвчлэн судалгаа шинжилгээний болон дэвшилтэт робот техникийн хэрэглээнд ашигладаг.

А: Hexapod робот хэр тогтвортой вэ?

Хариулт: Зургаан хөлт амьтдын алхаа нь бага зэрэг чулуурхаг, тэгш бус газар байсан ч тогтвортой байдаг. Хөдөлгөөн нь хөдөлгөөнгүй байж болох бөгөөд энэ нь хөлний хөдөлгөөний дараалал нь тогтмол биш, харин мэдрэгчтэй орчинд хариу үйлдэл үзүүлэхийн тулд компьютерээр сонгогддог гэсэн үг юм.

А: Hexapod нь юунд ашиглагддаг вэ?

Х: Hexapods-ийг сансрын компаниуд болон судалгааны хүрээлэнгүүд хиймэл дагуулын антеннуудыг үнэн зөв турших, байрлуулах, эд ангиудыг хооронд нь зэрэгцүүлэх, угсрах, оптик вандан сандал тохируулах, тохируулах, оптик хэрэгсэл болон тэдгээрийн дэд угсралтын чанарыг шалгахад ашиглаж болно.

А: Hexapod робот хэр хурдан хөдөлж чадах вэ?

Х: Зургаан хөлт роботтой хийсэн туршилтууд механизмын үр нөлөөг баталгаажуулсан. Туршилтын үр дүнд роботын жолооны араа 1 градус эргэх үед хуруу нь 7 мм (биеийн өндрийн 5%) өргөх чадвартай, роботын хамгийн дээд хурд нь 390 мм/с (секундэд хөдөлдөг биеийн уртын 130%) хүрч чаддаг болохыг туршилтын үр дүн харуулсан.

А: Hexapod-ийн хяналтын систем гэж юу вэ?

Х: Hexapod-ыг удирдахын тулд хянагч нь хоёр үндсэн функцэд хуваагдана. Эхнийх нь SISO хяналтын техникийг ашиглан агаарт байрлах үед хөлийг үе мөчний зайд удирддаг. Хоёр дахь нь шугаман виртуал идэвхжүүлэгчийг хамтарсан зайны хянагчтай хослуулан ашиглан биеийг удирддаг.

Бид-хятад дахь зургаан хөлт мод үйлдвэрлэгчдийн нэг гэдгээрээ алдартай. Манай бүтээгдэхүүнүүд дотоод болон гадаад зах зээлд өндөр үнэлэгддэг. Манай үйлдвэрээс сайн чанарын гексапод худалдаж аваарай. Үнийн зөвлөгөө авахыг хүсвэл бидэнтэй холбогдоно уу.

Нүүр хуудас

Утас

И-мэйл

Лавлагаа