Нарийн төвөгтэй газар нутаг, эрс тэс нөхцөлд даалгавруудыг гүйцэтгэхдээ уламжлалт дугуйт эсвэл гинжит роботууд хөдөлгөөн хязгаарлагдмал, тогтвортой байдал хангалтгүй зэрэг бэрхшээлтэй тулгардаг. Сүүлийн жилүүдэд биомиметик бүтэц, олон-эрх чөлөөний-хөдөлгөөнт{3}}хөдөлгөөний чадвараараа зургаан хөлт роботууд тусгай орчны үйл ажиллагаанд онцгой давуу талыг харуулсан. Сүүлийн үеийн практик туршлага дээр үндэслэн дараах гол технологи, хэрэглээний ойлголтуудыг нэгтгэн дүгнэв.
Hexapod роботуудын гол үнэ цэнэ нь тэдний динамик тэнцвэрт байдал, байгаль орчинд дасан зохицох чадварт оршдог. Шавжны алхааг дуурайснаар зургаан хөлт бүтэц нь гурван цэгийн дэмжлэг, ээлжлэн хөдөлгөөнөөр тогтвортой алхах хэв маягийг бий болгож, зөөлөн элс, хайрган налуу, тэр ч байтугай босоо хадны гадаргуу гэх мэт хувилбаруудад найдвартай хөдөлгөөнийг хадгалдаг. Жишээлбэл, Ангарагийн хөрсийг дуурайлган сул тоосонцор ашиглан туршилт хийхэд зургаан хөлт робот хөлийн даралтын хуваарилалт болон алхалтын хэмнэлийг тохируулснаар живэх гүнийг 60 гаруй хувиар бууруулж чадсан байна. Цаашилбал, түүний модульчлагдсан холболтын загвар нь өндөр-нарийвчлалтай мэдрэгчтэй хослуулан, газар нутгийн өөрчлөлтөд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, хөдөлгөөний замыг бодит- оновчтой болгох боломжийг олгодог.
Хамгаалалт, эрчим хүчний менежмент нь эрс тэс орчны хэрэгцээг хангахад чиглэсэн тэргүүлэх чиглэл юм. Өндөр температур, өндөр чийгшил эсвэл хүчтэй цацраг туяатай орчинд үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тогтвортой ажиллагааг хангахын тулд цаг агаар{1}}тэсвэртэй материал, битүүмжилсэн бүтэц шаардлагатай. Зарим тохиолдолд роботуудыг хөнгөн жинтэй нарны зайн хавтан болон бага{3}}чадлын хяналтын системээр тоноглосноор тэд нэг цэнэглэлтээр найм гаруй цаг тасралтгүй ажиллаж, урт хугацааны хээрийн-ажиллагааны хэрэгцээг хангадаг.
Олон улсын худалдааны зах зээлээс ирсэн санал хүсэлтээс харахад геологи хайгуул, гамшгийг арилгах, цэргийн тагнуулын ажилд зургаан хөлт роботын эрэлт ихээхэн нэмэгдэж байна. Ирээдүйд хиймэл оюун ухааны зам төлөвлөлт, сүргийн хамтын ажиллагааны технологиудыг нэгтгэснээр гексапод роботууд байгаль орчны хязгаарлалтыг цаашид даван туулж, тусгай ажиллагааны үндсэн хэрэгсэл болох төлөвтэй байна. Хөдөлгөөний хяналтын үндсэн алгоритмуудыг эзэмшиж, өөрт тохирсон шийдлүүдийг гаргах чадвар нь компаниудад олон улсад өрсөлдөх гол түлхүүр болно.
