Стандарт Hexapod
Таны мэргэжлийн стандарт Hexapod нийлүүлэгч
Hubei Liruite Precision Electromechanical Equipment Co., Ltd нь 2010 онд үүсгэн байгуулагдсан бөгөөд CNC хайлуулах машин, роботын судалгаа, боловсруулалт, үйлдвэрлэл, борлуулалтын чиглэлээр үйл ажиллагаа явуулдаг өндөр технологийн аж ахуйн нэгж юм. Компанийн одоогийн бизнесийн чиглэлүүд нь өндөр чанартай нунтаглах машин, зургаан зэрэглэлийн эрх чөлөөний зэрэгцээ роботууд, автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамыг хөгжүүлэх явдал юм. Тус компанийн 2022 онд бүтээсэн цилиндр хэлбэрийн нунтаглагч машин нь хэд хэдэн шинэ бүтээлийн патент авч, жагсаалтад орохдоо олны анхаарлыг татаж, үйлчлүүлэгчдээс өндөр үнэлгээ авсан.
Үйлдвэрлэлийн зах зээл
Манай компанийн бүтээгдэхүүнүүд дэлхийн хэмжээнд худалдаалагддаг бөгөөд хүнд үйлдвэрүүдтэй орнууд манай чухал зах зээл болдог. Манай дотоодын хэрэглэгчдэд Sany Heavy Industry, Zoomlion Heavy Industry, Hengli Hydraulic гэх мэт компаниуд, манай гадаад үйлчлүүлэгчид Каяхан БАЗ гэх мэт.
Манай үйлчилгээ
Манай компани нь борлуулалтын өмнөх-борлуулалтын өмнөх, борлуулалтын болон борлуулалтын дараах-иж бүрэн системтэй бөгөөд борлуулалтын өмнөх техникийн дэмжлэг, борлуулалтын үеийн борлуулалтын хяналт-, харилцагчийн үйлчилгээ болон борлуулалтын дараах-инженерүүдтэй. Гол хэсэгт бид орон нутгийн төлөөлөгчдийг-борлуулалтын дараах үйлчилгээ үзүүлэхэд сургах бол бусад хэсэгт төв оффис шууд-борлуулалтын дараах үйлчилгээг хариуцах ажилтнуудаа илгээнэ.
Манай гэрчилгээ
Манай компани 5 гайхалтай бүтээл, 22 ашигтай загварын патент, 32 программ хангамжийн бүртгэлийн эрхтэй.
Дэвшилтэт тоног төхөөрөмж
Тяньжин Инао технологийн ХХК нь CNC боловсруулах төв, токарь, босоо тээрэмдэх машин, хэвтээ тээрэмдэх машин, өрөмдлөгийн машин, гантри тээрэмдэх машин зэрэг төрөл бүрийн дэвшилтэт үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон. Энэхүү өндөр-нарийн төхөөрөмж нь компанийг үйлдвэрлэлийн хүчирхэг чадавхиар хангаж, төрөл бүрийн нарийн төвөгтэй бүтээгдэхүүний нарийн боловсруулалтын хэрэгцээг хангах, бүтээгдэхүүний чанарын тогтвортой байдал, тогтвортой байдлыг хангах боломжийг олгодог.
Стандарт Hexapod-ийн давуу тал
Уян хатан удирдлага:
Эргэлтийн төвийг програм хангамжид тодорхойлж, өөрчлөх боломжтой бөгөөд энэ нь програмын хэрэгцээнд нийцүүлэн виртуал эргэлтийн цэгийг бий болгох боломжийг олгодог.
Хялбар нэгтгэх:
Хянагч нар хөдөлгөөнт командуудыг декарт координатаар тайлбарлах боломжтой бөгөөд энэ нь стандарт харилцааны протоколуудыг ашиглан автоматжуулсан орчинд програмчлал, нэгтгэлийг хялбаршуулдаг.
Ачаалал-ба{1}}жингийн харьцаа илүү сайн:
Зэрэгцээ бүтэц нь ачааны даацыг үйл ажиллагааны жинд илүү их харьцаагаар хангадаг.
Төрөл бүрийн хэрэглээнд дасан зохицох боломжтой:
Эдгээр нь оптик, одон орон судлалд нарийн тэгшлэхээс эхлээд шинжлэх ухаан, үйлдвэрлэлийн хэрэглээний нарийн төвөгтэй-тэнхлэгт хөдөлгөөн хүртэл өргөн хүрээний хэрэглээнд тохиромжтой.
Параментаторууд
|
Эрчим хүчний шаардлага |
Нэрлэсэн хүчдэл: 220V хувьсах гүйдэл (муж:-10%-10%) |
|
Нэрлэсэн давтамж: 50 Гц (муж: -5%-5%) |
|
|
Нэрлэсэн хүч: 8.6 кВт |
|
|
Оргил хүч: 12 кВт |
|
|
Байгаль орчин Шаардлага |
Хадгалах орчин: Температур: -30-65 хэм Чийгшил: 5%-95% Агаар мандлын даралт: 85-108Kpa Хамгаалалтын түвшин: IP54 |
|
Ажлын орчин: Температур: -20-50 градус Чийгшил: 5%-95% Агаар мандлын даралт: 85-108Kpa Хамгаалалтын түвшин: IP54 |
Стандарт Hexapod-ийн төрлүүд
Тэгш өнцөгт:
Хажуугийн дагуу тэгш хэмтэй байрлуулсан гурван хөлтэй хоёр бүлэг, тэгш өнцөгт биетэй роботууд.
Зургаан өнцөгт:
Зургаан өнцөгт эсвэл дугуй хэлбэртэй, хөл нь эргэн тойронд жигд тархсан роботууд.
Өндөр-хурд:
Өндөр хурдны хувьд дуут ороомог идэвхжүүлэгч ашигладаг хурдан хөдөлгөөнийг дуурайлган загварчлахад зориулагдсан системүүд.
Нано байрлал тогтоох:
Ихэвчлэн пьезо-дүрүүлэгчийг ашигладаг нанометрийн түвшний хөдөлгөөнд-өндөр нарийвчлалтай системүүд.
Робот зургаан хөлийн угсралт
Хэсэг цуглуулах:
Серво мотор, хаалт болон бусад бүтцийн эд анги зэрэг шаардлагатай бүх эд ангиудыг цуглуул.
Серво хаалт угсрах:
Сервог барих бэхэлгээний угсралтыг бүтээ.
Серво суурилуулах:
Сервог хаалтанд холбож, дараа нь хөлний хэсгүүдэд (шилбэний яс) бэхлэнэ.
Эвэр холбох:
Серво эврийг хөлний бусад хэсгүүдэд (гуяны яс) холбоно.
Төв серверүүд:
Төвийг сахисан эхлэлийн байрлалыг хангахын тулд сервог голлон байрлуулна.
Хөлийг угсарна:
Хөлний угсралтыг дуусгаж, тэдгээрийг биед холбоно.
Стандарт Hexapod-ийн хэрэглээ
Хөдөө аж ахуй, газар нутгийн зураглал
Hexapod роботууд нь нарийн газар тариалан, газар нутгийн дүн шинжилгээ хийх замаар хөдөө аж ахуйг өөрчилж байна. LiDAR мэдрэгч болон гүний камераар тоноглогдсон эдгээр программчлагдах роботууд нь талбайн зураглалыг гаргах, хөрсний эрүүл мэндийг хянах, тэр ч байтугай газар тариалангийн өвчнийг илрүүлэх боломжтой. Тэдний тэгш бус газар нутгийг туулах чадвар нь тэднийг алслагдсан эсвэл хэцүү орчныг судлахад төгс болгодог.
Гамшгийн хариу арга хэмжээ, эрэн хайх, аврах ажиллагаа
Hexapod роботууд нь гамшгийн үед хариу арга хэмжээ авах, эрэн хайх-болон{1}}аврах ажиллагаанд үнэлж баршгүй чухал үүрэг гүйцэтгэж байна. Тэдний биомиметик хөдөлгөөн нь тогтворгүй газар нутгийг туулах, хог хаягдлыг жолоодох, уламжлалт тээврийн хэрэгсэл ажиллах боломжгүй хязгаарлагдмал орон зайд нэвтрэх боломжийг олгодог. LiDAR, хэт улаан туяаны камер, хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг объект илрүүлэх- зэрэг дэвшилтэт мэдрэгчээр тоноглогдсон эдгээр роботууд нь амьд үлдсэн хүмүүсийн байршлыг тогтоож, хохирлыг үнэлж, анхны тусламж үзүүлэгчдэд чухал мэдээллийг өгөх боломжтой.
Үйлдвэрийн хяналт, засвар үйлчилгээ
Цахилгаан станц, газрын тосны цооног зэрэг үйлдвэрлэлийн байгууламжууд ихэвчлэн аюултай орчинд байнгын хяналт шалгалтыг шаарддаг. Автономит гексапод роботууд нь бүтцийн үнэлгээ хийх, гоожиж буй алдагдлыг илрүүлэх, тоног төхөөрөмжийн мониторинг хийх замаар илүү аюулгүй, илүү үр ашигтай хувилбараар хангадаг. Тэдгээрийн уян хатан байдал нь -хүрэхэд хэцүү-хүчинтэй газруудыг нарийн шалгаж, зогсолт, үйл ажиллагааны эрсдэлийг бууруулах боломжийг олгодог.
Делевари
