Олон{0}}эрх чөлөөний{1}}-платформ нь орон зайн нарийн төвөгтэй хөдөлгөөн хийх чадвартай мехатроник төхөөрөмж юм. Үүний гол үнэ цэнэ нь олон хэмжээст хөдөлгөөнөөр дамжуулан бодит орчин дахь динамик зан үйлийг загварчлахад оршдог. Энэ төрлийн платформын бүтцийн дизайн нь механик, электроник, удирдлага зэрэг олон талт технологиудыг нэгтгэсэн бөгөөд сансрын симуляци, виртуал бодит байдлын харилцан үйлчлэл, нарийн үйлдвэрлэл болон бусад салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
Механик талаас нь авч үзвэл, олон{0}}эрх чөлөөний{1}}-платформ нь ихэвчлэн суурь, кинематик механизм, жолоодлогын систем, төгсгөлийн эффектороос бүрддэг. Суурь нь тогтвортой дэмжлэг үзүүлдэг бол кинематик механизм нь түүний үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Нийтлэг жишээнд Стюартын параллель механизм ба Делта параллель механизм орно. Стюартын платформ нь дээд ба доод платформуудыг зургаан ба түүнээс дээш эвхэгддэг гидравлик эсвэл цахилгаан идэвхжүүлэгчээр холбож, зургаан градусын эрх чөлөөг (X, Y, Z тэнхлэгийн дагуух хөрвүүлэлт, гурван тэнхлэгийн эргэн тойронд эргүүлэх) хангадаг. Дельта платформууд нь өндөр хурдтай хавтгай хөдөлгөөн болон хязгаарлагдмал өнцгийн-эргэлтэд анхаарлаа төвлөрүүлж, хөнгөн жинтэй холбох байгууламжуудыг ашигладаг. Эдгээр механизмын холбоосууд нь хөдөлгөөний нарийвчлалд үзүүлэх үрэлт ба зайны нөлөөллийг багасгахын тулд{10}}өндөр нарийвчлалтай холхивч эсвэл бөмбөлөг холболт шаарддаг.
Уг платформ нь цахилгаан цилиндр, гидравлик цилиндр, эсвэл эрэг шурагтай хосолсон серво мотор зэрэг хөтөч системээр тэжээгддэг. Цахилгаан хөтчүүд нь хурдан хариу үйлдэл, уян хатан удирдлагатай тул гол урсгал байдаг бол гидравлик хөтөч нь их хэмжээний ачаалалд тохиромжтой. Удирдлагын систем нь байрлал, хандлагын өгөгдлийн талаар бодит цаг хугацааны- санал хүсэлт өгөхийн тулд мэдрэгч (кодлогч, гироскоп гэх мэт) ашигладаг бөгөөд хөдөлгөөний нарийвчлал, тогтвортой байдлыг хангахын тулд алгоритмуудыг (PID удирдлага эсвэл хүчний санал хүсэлтийн нөхөн төлбөр гэх мэт) нэгтгэдэг.
Олон{0}}эрх чөлөөний{1}}-платформын бүтцийн дизайн нь ачааллын багтаамж, хөдөлгөөний хүрээ, динамик хариу үйлдэл хоорондын тэнцвэрийг шаарддаг. Жишээлбэл, сансар огторгуйн симуляцийн платформууд нь олон тонн ачааллыг тэсвэрлэж, хэт хурдацтай дуурайх ёстой бол VR зугаа цэнгэлийн төхөөрөмжүүд нь хөнгөн дизайн, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэхийг чухалчилдаг. Ирээдүйд материалын шинжлэх ухаан (нүүрстөрөгчийн файбер нийлмэл материал гэх мэт) болон хяналтын технологийн дэвшлийн ачаар олон{6}}эрх чөлөөний{7}{8} зэрэгтэй платформууд өндөр нарийвчлалтай, бага эрчим хүчний зарцуулалтад чиглэн хөгжиж, эмнэлгийн нөхөн сэргээлт, ухаалаг агуулах зэрэг шинээр гарч ирж буй салбарт ашиглах боломжоо улам өргөжүүлнэ.
