Орчин үеийн автоматжуулалтын технологийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болох хөдөлгөөнийг хянах системийг аж үйлдвэр, эрүүл мэнд, цэрэг, тээвэр зэрэг янз бүрийн салбарт өргөнөөр ашигладаг. Тэдгээрийн холбогдох орчин нь системийн гүйцэтгэл, найдвартай байдал, үйлчилгээний хугацаа зэрэгт шууд нөлөөлж, янз бүрийн орчинд хөдөлгөөний удирдлагын системд тавигдах шаардлагуудын талаар нарийн ойлголттой болох нь чухал юм.
Аж үйлдвэрийн орчинд тохиромжтой
Үйлдвэрлэлийн орчин нь ихэвчлэн автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугам, робот техник, CNC машин хэрэгсэл гэх мэт хөдөлгөөнийг хянах системийн хэрэглээний үндсэн хувилбарууд юм. Эдгээр орчин нь ихэвчлэн тоосны өндөр түвшин, өндөр чичиргээ, хүчтэй цахилгаан соронзон интерференцээр тодорхойлогддог. Тиймээс хөдөлгөөнийг хянах систем нь өндөр найдвартай, хөндлөнгийн хамгаалалт, бат бөх чанарыг агуулсан байх ёстой. Жишээлбэл, металл боловсруулах үйлдвэрт серво мотор, шаталсан мотор нь өндөр температур, газрын тосны бохирдол, байнга асах, зогсох зэрэгт тэсвэртэй байх ёстой. Хяналтын системд дохионы тогтвортой дамжуулалтыг хангахын тулд хамгаалагдсан кабель болон хөндлөнгийн-эсрэг загвар шаардлагатай.
Цаашилбал, үйлдвэрлэлийн орчин дахь хөдөлгөөнийг хянах системүүд нь ихэвчлэн PLC (програмчлагдах логик хянагч) ба HMI (хүний{0}}машин интерфейс) зэрэг төхөөрөмжүүдтэй хамтран ажиллах шаардлагатай болдог. Тиймээс харилцааны протоколын нийцтэй байдал (EtherCAT болон PROFINET гэх мэт) нь бас анхаарах ёстой гол асуудал юм.
Эмнэлгийн орчинд хэрэглэх боломж
Анагаах ухааны салбарт хөдөлгөөнийг хянах системийг ихэвчлэн мэс заслын робот, CT сканнер, нөхөн сэргээх төхөөрөмж зэрэг нарийн багаж хэрэгсэлд ашигладаг. Эдгээр орчин нь системийн нарийвчлал, тогтвортой байдал, аюулгүй байдалд маш өндөр шаардлага тавьдаг. Жишээлбэл, мэс заслын роботууд нь миллиметрээс доош байрлал тогтоох нарийвчлалыг шаарддаг бөгөөд мөн өвчтөнийг буруу ажиллуулахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд үнэмлэхүй аюулгүй байдлыг хангадаг. Тиймээс хөдөлгөөнийг хянах системүүд нь ихэвчлэн илүүдэл дизайн, өөрийгөө оношлох-болон яаралтай зогсоох механизмуудыг агуулдаг.
Эмнэлгийн орчинд ус үл нэвтрэх, бактерийн эсрэг шинж чанар, цэвэрлэхэд хялбар гэх мэт эрүүл ахуйн хатуу стандартыг хангасан тоног төхөөрөмж шаардлагатай. Цаашилбал, дуу чимээ багатай ажиллах нь ялангуяа эмнэлгийн тасаг, эмчилгээний өрөө зэрэг нам гүм орчинд маш чухал юм.
Цэргийн болон сансар огторгуйн орчинд хэрэглэх боломж
Цэргийн болон сансар огторгуйн салбарын хөдөлгөөнийг хянах системүүд нь өндөр ба бага температур, хүчтэй чичиргээ, вакуум, цацраг туяа зэрэг байгаль орчны эрс тэс сорилтуудтай тулгардаг. Жишээлбэл, хиймэл дагуулын нарны зайн хавтанг тохируулах механизм нь агаар мандлын агааргүй-тогтвортой бөгөөд урт хугацаанд ажиллах ёстой бол пуужингийн чиглүүлэгч систем нь маш хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, хөндлөнгийн хамгаалалт шаарддаг.
Эдгээр орчин дахь хөдөлгөөнийг хянах систем нь эдгээр эрс тэс нөхцөлд найдвартай байдлыг хангахын тулд тусгай материал (титан хайлш, керамик холхивч гэх мэт) болон хүчитгэсэн загварыг ихэвчлэн ашигладаг. Үүний зэрэгцээ засвар үйлчилгээний хүндрэлийн улмаас систем нь бие даасан байдал, алдааг тэсвэрлэх чадвартай байх ёстой.
Тээвэр, ложистикийн орчинд хэрэглэх боломж
Төмөр замын транзит, бие даасан тээврийн хэрэгсэл, ухаалаг агуулахын системд хөдөлгөөний хяналтын систем нь тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөн, ачаа тээвэрлэлтийг нарийн хянах үүрэгтэй. Эдгээр орчинд ихэвчлэн өндөр хурдтай хөдөлгөөн, ойр ойрхон эхлэх, зогсох, нарийн төвөгтэй зам төлөвлөлт зэрэг багтдаг. Жишээлбэл, AGV (Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл) нь агуулах дотор нарийн чиглүүлэх ёстой, харин өндөр хурдны төмөр замын тээврийн хэрэгсэл нь ажиллах ёстой.
янз бүрийн цаг уурын нөхцөлд тогтвортой.
Ийм системүүд нь динамик орчинд аюулгүй байдал, үр ашгийг хангахын тулд ихэвчлэн мэдрэгчийг нэгтгэх (LiDAR болон харааны таних гэх мэт) болон бодит цагийн тооцоололд тулгуурладаг.
Тусгай орчин (усан доорх, туйлын бүс гэх мэт)
Далайн гүн дэх хайгуул, туйлын судалгаа зэрэг эрс тэс орчинд хөдөлгөөнийг хянах системүүд нь өндөр даралт, бага температур, зэврэлт зэрэг сорилтуудыг даван туулах ёстой. Жишээлбэл, усан доорх роботуудын түлхэгчийг удирдах систем (ROVs) нь далайн гүн дэх өндөр даралтыг тэсвэрлэж, бага температурт тосолгооны гүйцэтгэлийг хадгалах ёстой. Туйлын судалгааны төхөөрөмжийн мотор ба хөтчүүд нь тосолгооны материалыг хатууруулахаас сэргийлж, хэдэн арван градус хүртэл буурах температурыг тэсвэрлэх ёстой.
Дүгнэлт
Хөдөлгөөний хяналтын системийг аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлээс эхлээд сансрын судалгаа хүртэл янз бүрийн орчинд ашигладаг. Хувилбар бүр нь системийн гүйцэтгэл, найдвартай байдал, дасан зохицох чадварт өөр өөр шаардлага тавьдаг. Загвар зохион бүтээгчид зорилтот орчинд системийн тогтвортой, үр ашигтай ажиллагааг хангахын тулд механик бүтэц, электрон эд анги, програм хангамжийн алгоритмыг оновчтой болгох ёстой. Ирээдүйд шинэ материалууд, хиймэл оюун ухаан, зүйлсийн интернет (IoT) дэвшсэнээр хөдөлгөөнийг хянах системүүдийн байгаль орчинд дасан зохицох чадвар улам сайжирч, илүү шинээр гарч ирж буй хэрэглээг хэрэгжүүлэхэд түлхэц болно.
