Хөдөлгөөний хяналтын систем нь объектын хөдөлгөөнийг нарийн хянахад ашигладаг техникийн систем юм. Энэ нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, робот техник, CNC машин хэрэгсэл болон бусад салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Үүний гол зорилго нь идэвхжүүлэгчийн үйл ажиллагааг зохицуулах замаар урьдчилан тодорхойлсон зам, хурд эсвэл эргүүлэх моментийн дагуу хяналттай объектын хөдөлгөөнийг хянах явдал юм.
Хөдөлгөөний хяналтын системийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд хянагч, драйвер, идэвхжүүлэгч, санал хүсэлтийн төхөөрөмж орно. Удирдагч нь системийн "тархи" бөгөөд ихэвчлэн суулгагдсан процессор эсвэл PLC (Programmable Logic Controller) -аас бүрддэг. Энэ нь урьдчилан тогтоосон хөдөлгөөний замнал дээр үндэслэн удирдлагын командуудыг үүсгэх үүрэгтэй. Жолооч нь хянагчийн цахилгаан дохиог хөдөлгүүрийн хүчдэл эсвэл гүйдэл гэх мэт идэвхжүүлэгчийн шаардлагатай тэжээлийн дохио болгон хувиргадаг. Хөдөлгүүр нь хөдөлгөөнийг шууд үүсгэдэг бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд нийтлэг жишээнд серво мотор, гидравлик хөдөлгүүр эсвэл гидравлик / пневматик төхөөрөмж орно. Санал хүсэлт өгөх төхөөрөмжүүд (кодлогч, шугаман кодлогч гэх мэт) идэвхжүүлэгчийн бодит байрлал, хурд, хүчийг бодит цаг хугацаанд хянаж, энэ өгөгдлийг хянагч руу буцааснаар хаалттай давталтын хяналтын системийг бүрдүүлдэг.
Хөдөлгөөний хяналтын системийн үйл ажиллагааны зарчмуудыг нээлттэй-гогцооны болон хаалттай{1}}гогцооны горим гэж ангилж болно. Нээлттэй давталтын системүүд нь зөвхөн урьдчилан тохируулсан хянагч командууд дээр тулгуурладаг бөгөөд бодит гаралтыг хянадаггүй тул нарийвчлалыг бууруулдаг. Эдгээр нь нарийвчлалыг нэн тэргүүнд тавьдаггүй хэрэглээнд тохиромжтой. Хаалттай{6}}хөдөлгөөнт системүүд нь бодит гаралт болон зорилтот утгын хоорондох хазайлтыг тасралтгүй харьцуулж, хяналтын дохиог бодит цаг хугацаанд тохируулахын тулд санал хүсэлтийн механизмыг ашигладаг бөгөөд ингэснээр өндөр-хөдөлгөөний хяналтыг өндөр нарийвчлалтай болгодог. Жишээлбэл, серво системд хянагч нь кодлогчоос ирсэн байрлалын алдааны саналд үндэслэн моторын жолоодлогын гүйдлийг динамикаар тохируулж, робот гар нь зорилтот байрлалд үнэн зөв хүрэх боломжийг олгодог.
Цаашилбал, орчин үеийн хөдөлгөөний хяналтын системүүд нь үйл ажиллагааны нарийн төвөгтэй нөхцөлийг даван туулахын тулд ихэвчлэн PID (пропорциональ{0}}интеграл-үүсмэл) удирдлага, бүдэг бадаг хяналт, дасан зохицох хяналт зэрэг дэвшилтэт алгоритмуудыг ашигладаг. Аж үйлдвэрийн 4.0-ийг хөгжүүлснээр хөдөлгөөнийг удирдах нь зүйлсийн интернет болон хиймэл оюун ухаантай гүн гүнзгий нэгтгэгдэж, ухаалаг үйлдвэрлэлийг илүү өндөр түвшинд хүргэж байна.
